Muzeum vzniklo v roce 1997 po transformaci z původního Technického muzea Tatra. Nezisková, obecně prospěšná společnost byla založena dvěma společníky: Městem Kopřivnice a akciovou společností Tatra.
V současné době nabízí čtyři různé expozice: Technické muzeum Tatra, Lašské muzeum, Muzeum Fojtství a Expozici Emila a Dany Zátopkových (v Technickém muzeu).